7日，國(guó)家電網(wǎng)西寧供電公司發(fā)布信息稱(chēng)，由該公司自主實(shí)施的電纜隧道智能巡檢機(jī)器人(以下簡(jiǎn)稱(chēng):機(jī)器人)研制項(xiàng)目投運(yùn)，標(biāo)志著青海電纜隧道實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人巡檢。

當(dāng)日，在國(guó)網(wǎng)西寧供電公司電纜運(yùn)檢中心的高壓電纜監(jiān)控中心內(nèi)，工作人員遠(yuǎn)程操控機(jī)器人，沿110千伏楊樂(lè)線隧道架空軌道自動(dòng)行駛。25分鐘后，機(jī)器人完成了對(duì)隧道內(nèi)高壓電纜的紅外熱成像測(cè)溫、環(huán)境及氣體檢測(cè)等巡檢。

據(jù)介紹，巡檢過(guò)程中，機(jī)器人會(huì)順著電纜隧道上方的懸吊軌道自動(dòng)行駛，在巡檢點(diǎn)位，或路過(guò)關(guān)鍵設(shè)備，會(huì)放下伸縮臂，用“大眼睛”巡檢電纜運(yùn)行狀態(tài)。后方監(jiān)控屏幕上，會(huì)呈現(xiàn)紅外圖譜、視頻畫(huà)面和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

據(jù)了解，機(jī)器人由車(chē)體、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制箱、紅外激光雷達(dá)、360°全角度攝像頭、溫度和濕度探頭等構(gòu)成，具有視頻圖像識(shí)別、紅外熱成像測(cè)溫、環(huán)境及氣體檢測(cè)、音頻采集分析、雙向語(yǔ)音對(duì)講等功能，運(yùn)維人員在發(fā)現(xiàn)缺陷隱患時(shí)能盡早處理，確保電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。

“西寧市電纜總長(zhǎng)149.48公里，人工巡檢需要兩個(gè)半月的時(shí)間才能完成，而智能巡檢機(jī)器人只需一周便可完成。”國(guó)網(wǎng)西寧供電公司電纜運(yùn)檢班班長(zhǎng)張明帥介紹，該項(xiàng)目歷時(shí)11個(gè)月完成，實(shí)現(xiàn)了電纜巡檢由人工向智能的轉(zhuǎn)變，提升了電纜運(yùn)維的智能化水平。