今天下午，智行哲舉辦媒體開放日，正式發(fā)布了其自主研發(fā)的高速導(dǎo)航系統(tǒng)H—INP。

根據(jù)消息顯示，該系統(tǒng)是國內(nèi)首個(gè)采用重感知輕地圖技術(shù)路線的高級自動駕駛解決方案這一預(yù)裝的量產(chǎn)高級輔助駕駛解決方案也標(biāo)志著智行在乘用車領(lǐng)域的全面商業(yè)化目前來看，知行的這個(gè)解決方案有望在年底至少獲得兩個(gè)定點(diǎn)

會議現(xiàn)場

此外，活動期間，智行哲還關(guān)注了旗下品牌amp對商業(yè)化戰(zhàn)略和核心產(chǎn)品——無人大腦進(jìn)行了全面詳細(xì)的講解基于無人大腦的智能行走器可以有效解決自動駕駛技術(shù)場景復(fù)用率低的問題

智行成立于2015年，是國內(nèi)最早進(jìn)入自動駕駛行業(yè)的創(chuàng)業(yè)者之一智行哲成立七年來，形成了搭建無人駕駛底層通用平臺，實(shí)現(xiàn)年?duì)I收數(shù)億元的業(yè)績伴隨著高級輔助駕駛成為智能汽車的一個(gè)標(biāo)簽，這個(gè)市場正在迎來更多的玩家，智能行者就是其中之一

第一，不依賴于高精地圖，采用自主研發(fā)的域控制器。

與市面上其他高速導(dǎo)航系統(tǒng)不同的是，智行的H—INP采用了重感知輕地圖的技術(shù)方案，成為國內(nèi)首個(gè)不依賴高精度地圖的高水平自動駕駛解決方案。

按照智者旅行家的說法，重感知輕地圖就是不絕對依賴高精地圖，在有高精地圖的情況下當(dāng)然可以應(yīng)用在沒有高精度地圖的情況下，可以通過時(shí)空聯(lián)合多任務(wù)融合感知方案和在線高精度矢量重建等關(guān)鍵技術(shù)，減少對高精度地圖的依賴

智行者測試車

比如H—INP可以在高速公路，城市快速路，匝道等場景下，通過矢量地圖進(jìn)行重構(gòu)，對高清地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行查錯(cuò)/不及時(shí)更新，進(jìn)一步提高行車安全性，在高速場景下，可以使用路線導(dǎo)航和矢量地圖重建，仍然支持跟車，自動變道等自動駕駛輔助功能同時(shí)可以提醒司機(jī)注意信號燈的狀態(tài)，以及信號燈路口的行車安全

通過以上設(shè)計(jì)，智能行者H—INP高速導(dǎo)航系統(tǒng)可以有效解決高精地圖更新頻率低，覆蓋范圍小的問題更重要的是，H—INP采用平臺化設(shè)計(jì)，在這個(gè)統(tǒng)一架構(gòu)下可以開發(fā)一系列產(chǎn)品，滿足不同場景的需求據(jù)智行哲介紹，未來將在此設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上構(gòu)建適合城市場景的城市導(dǎo)航系統(tǒng)C—INP系統(tǒng)

具體來說，H—INP可以應(yīng)用于高速公路，城市快速路，連接匝道，停車場等各種場景具有自主巡航，入口匝道，自主變道，隧道交通，智能偏航，超越模式，自動泊車，碰撞預(yù)警等豐富功能可以實(shí)現(xiàn)不同時(shí)間段，高密度交通流下的輔助駕駛同時(shí)，H—INP依靠車輛的陰影模式和云端數(shù)據(jù)的閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)功能的快速迭代

在整體系統(tǒng)架構(gòu)的設(shè)計(jì)上，H—INP具有功能模塊化，接口抽象的特點(diǎn)H—INP方案設(shè)計(jì)分層解耦架構(gòu)，可以更方便地利用最新技術(shù)成果算法模塊化復(fù)用，通過圖形化工具實(shí)現(xiàn)應(yīng)用設(shè)計(jì)，開發(fā)，集成和調(diào)試，專注于算法本身的研發(fā)，優(yōu)化的通信和調(diào)度機(jī)制提供了多層次的通信機(jī)制，以適應(yīng)模塊部署的局部特性，并提供確定性和CPU—GPU聯(lián)合調(diào)度

硬件架構(gòu)配置方面，H—INP采用知行自主研發(fā)的車規(guī)級高算力域控制器，運(yùn)算能力128TOPS，CPU運(yùn)算能力30K DMIPS同時(shí)，H—INP采用6個(gè)攝像頭和5個(gè)毫米波雷達(dá)的多融合傳感方案，實(shí)現(xiàn)了有效的成本控制

第二，今年Q4推出量產(chǎn)版，有望獲得兩家汽車廠商的訂單。

在發(fā)布會上，智行哲CTO王曉告訴車東熙，智行哲的這套H—INP目前還在原型測試階段，預(yù)計(jì)今年第四季度會有量產(chǎn)版上市并且將實(shí)現(xiàn)不少于20萬公里的路測里程，積累不少于200萬幀的數(shù)據(jù)量

智行者CTO王曉

王曉透露，目前，H—INP有望在年底前實(shí)現(xiàn)至少兩家汽車工廠的訂單智行的目標(biāo)是明年二季度實(shí)現(xiàn)測試?yán)锍滩坏陀?0萬公里，數(shù)據(jù)量不低于500萬幀

截至目前，智行無人車已安全行駛超過500萬公里同時(shí)，智行哲與華為全面合作，在業(yè)內(nèi)率先打造全本地化的自動駕駛解決方案，實(shí)現(xiàn)整體解決方案的自主可控，保障芯片和信息的安全

此外，智行哲認(rèn)為，數(shù)據(jù)和使用數(shù)據(jù)迭代算法的能力將成為保持技術(shù)優(yōu)勢的重要基礎(chǔ)目前，基于多場景的廣泛產(chǎn)品，知行已經(jīng)形成了完善的車端推理—云訓(xùn)練的數(shù)據(jù)閉環(huán)，包括數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)管理，數(shù)據(jù)訓(xùn)練和評估

智行者測試車

在商業(yè)化加速的背景下，如何讓無人駕駛技術(shù)快速適應(yīng)不同場景下的不同車輛，并在地面應(yīng)用，才是核心競爭力因此，智能行者創(chuàng)新開發(fā)了基于模型的開發(fā)方法，可以有效解決自動駕駛技術(shù)場景復(fù)用率低的問題

截至目前，智能助行器的無人大腦已成功應(yīng)用于智能出行，智能生活和特殊應(yīng)用的各類車輛中。

結(jié)論:高級輔助駕駛的商業(yè)化加速。

最近幾年來，高速L2，L2+等駕駛輔助產(chǎn)品已經(jīng)開始加快乘用車的上車速度，越來越多的消費(fèi)者開始使用這種智能產(chǎn)品如今，包括高速，城市場景在內(nèi)的高級輔助駕駛正在成為車企為產(chǎn)品加碼的重要競爭點(diǎn)

Wise Walker加入高速高階輔助駕駛領(lǐng)域，相信也是這個(gè)市場背后大有可為的機(jī)會伴隨著越來越多的玩家加入，相信會有更多有競爭力的產(chǎn)品進(jìn)入市場