日前，小米秋季新品發(fā)布會在北京舉行除了推出小米MIX Fold 2，紅米K50極速版等重磅產(chǎn)品，小米首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne也正式亮相

CyberOne是去年小米的仿生四足機器人Cyberdog的新成員它的內(nèi)部藝名是鐵大它情商高，能感知人類的情緒，視覺敏銳，能三維重建現(xiàn)實世界它的小腦發(fā)達，可以實現(xiàn)雙足運動姿態(tài)的平衡，四肢強壯，峰值扭矩300Nm

全棧自研，小米科技生態(tài)新成果

CyberOne背后的智能和機械能力都是小米機器人實驗室自主研發(fā)的背后有無數(shù)的軟件，硬件，算法開發(fā)工作，投入巨大小米集團創(chuàng)始人，董事長兼CEO雷軍表示，以人工智能為核心，以標準人形為載體的CyberOne，是小米對未來科技生態(tài)的探索，是小米多元融合技術體系的新成果

CyberOne身高177CM，體重52KG，是一個真正的全尺寸人形仿生機器人與仿生四足機器人相比，仿人機器人具有更高的機械復雜性，需要更大功率的電機，更多自由度的身體和復雜的仿人雙足控制算法這款CyberOne最多支持21個自由度，每個自由度可以實現(xiàn)0.5ms的實時響應，可以完全模擬人的動作

機器人的運動性能與各關節(jié)電機的性能密切相關，而仿人機器人對電機的要求更高，需要在盡可能小的前提下爆發(fā)出更強大的動能以CyberOne上肢關節(jié)電機為例，小米研發(fā)了重量僅為500g，額定輸出扭矩高達30n·m的高效電機，以保證上肢的靈活性CyberOne髖關節(jié)主電機瞬時峰值扭矩可達300N·m，配合自主研發(fā)的仿人雙足控制算法，行走姿態(tài)更加穩(wěn)定其他方面，CyberOne支持單手握持1.5KG重物，上肢反向拖動等功能總的來說，CyberOne是一個小腦發(fā)達，運動能力超強的人形機器人

和人一樣，視覺是仿人仿生機器人感知環(huán)境的重要方式CyberOne搭載了自主研發(fā)的Mi—Sense深度視覺模塊，結合AI交互算法，使其不僅具備了完整的三維空間感知能力，還可以實現(xiàn)人物識別，手勢識別，表情識別CyberOne真的不僅能看，還能懂CyberOne在與外界溝通方面搭載了自主研發(fā)的MiAI環(huán)境語義識別引擎和MiAI語音情感識別引擎，可實現(xiàn)85種環(huán)境聲音識別和6大類45種人類情感識別CyberOne可以和你一起開心，也可以像老朋友一樣在你失落的時候給你一個擁抱上述所有能力都集成在CyberOne的大腦中，通過有機發(fā)光二極管顯示模塊，可以實時顯示交互信息

探索，讓機器人走進人們的生活。

機器人被譽為制造業(yè)皇冠頂端的明珠，仿人仿生機器人是機器人領域公認的終極目標相比以機械能力見長的工業(yè)機器人，仿人仿生機器人的技術難點在于盡可能模擬人類在各種場景下感知—認知—決策—執(zhí)行的過程在仿生人形機器人的研究過程中，大量的新技術可以更好的服務于人們

CyberOne的研發(fā)是小米打造萬物連接人科技生態(tài)的探索過程從智能手機到可穿戴設備，智能家居，再到智能制造，智能電動汽車，仿生機器人，小米正在構建一個不斷擴展的科技場景，聚焦人們的生活和工作，更好地服務人們，更緊密地連接人與萬物，形成一個不斷進化的小米科技生態(tài)

雷軍表示，在智能機器人領域，仿人仿生機器人的技術集成度最高，難度也最大小米還在第一階段，CyberOne每天都在學習新技能我們相信未來智能機器人一定會進入人們的生活

CyberOne的研發(fā)涉及多個領域的前沿技術，包括仿生感知與認知技術，生物機電一體化技術，人工智能技術，大數(shù)據(jù)云計算技術，視覺導航技術等各領域的技術突破也將催生更多的應用場景，如以機械性能為核心的工業(yè)機器人，以情感識別技術為核心的家庭陪伴機器人，以大數(shù)據(jù)云計算技術為核心的公共服務機器人等未來會在越來越多的小米產(chǎn)品中看到CyberOne