智己汽車成立于2020年，是由上汽集團(tuán)、張江高科、阿里巴巴共同出資成立的新能源汽車公司。智己汽車專注于電動(dòng)化和智能化發(fā)展，致力于為用戶打造顛覆性的出行體驗(yàn)。

2024年5月23日，在第七屆智能駕駛與人機(jī)共駕論壇上，智己汽車自駕中心智駕產(chǎn)品開發(fā)部總監(jiān)徐向敏分享，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的持續(xù)演進(jìn)和大模型的出現(xiàn)，智己汽車希望將新的AI技術(shù)更好賦能到車上，并主要從三個(gè)方面思考進(jìn)行戰(zhàn)略布局。

一是要構(gòu)建底層軟硬件基礎(chǔ)架構(gòu)平臺(tái)，以支撐未來不同的AI算法；二是在智駕和人駕模式下，開發(fā)和部署不同的AI算法；三是通過場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)利用AI算法為用戶創(chuàng)造更多價(jià)值。

徐向敏｜智己汽車自駕中心智駕產(chǎn)品開發(fā)部總監(jiān)

以下為演講內(nèi)容整理:

關(guān)于智己

智己汽車，由上汽集團(tuán)、張江高科與阿里巴巴于2020年聯(lián)合出資創(chuàng)立，專注于新能源汽車領(lǐng)域，致力于推動(dòng)汽車電動(dòng)化和智能化進(jìn)程，以革新用戶的出行體驗(yàn)為目標(biāo)。

讓我們簡要回顧智己汽車在智能化領(lǐng)域的探索歷程。智己汽車的前身可追溯到上汽集團(tuán)的前瞻研究部，該部門自2014年起便深耕自動(dòng)駕駛與電氣化技術(shù)的研究，涵蓋智能駕駛系統(tǒng)研究、應(yīng)用開發(fā)，仿真測(cè)試以及域控制器硬件研究等多個(gè)方面。

圖源:智己汽車

2017年，上汽成立了人工智能實(shí)驗(yàn)室，專注于高級(jí)別自動(dòng)駕駛與深度學(xué)習(xí)的研究，并成功將相關(guān)產(chǎn)品應(yīng)用于RoboTaxi的運(yùn)營中。2019年，我們研發(fā)了第一代智能駕駛域控制器的，并成功部署了自動(dòng)代客泊車等相關(guān)功能。2020年，智己汽車正式成立，并隨之成立了智能研究院。我們與戰(zhàn)略合作伙伴攜手，在首款車型上成功量產(chǎn)了自動(dòng)駕駛高速NOA及泊車相關(guān)功能。

智能駕駛域控制器歷經(jīng)三代開發(fā)，2021年推出第二代，2023年推出了基于NVIDIA ORIN的第三代域控制器。同時(shí)，我們與合作伙伴一起發(fā)布了基于Transformer和BEV深度學(xué)習(xí)的模型，以及首個(gè)基于深度學(xué)習(xí)的規(guī)劃模塊的DLP模型。隨著大模型技術(shù)的不斷發(fā)展，智己汽車在2023年發(fā)布了座艙的智己生成式大模型。

智己汽車的智能化探索

展望未來，智己汽車在智能化方面將著重開展以下工作:首先，我們計(jì)劃在2024年底完成全國城市NOA的開發(fā)。其次，我們參與了國家關(guān)于L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入方面的試點(diǎn)，進(jìn)一步推動(dòng)高階自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷演進(jìn)與大模型的出現(xiàn)，引發(fā)了我們對(duì)于如何更好地將新AI技術(shù)應(yīng)用于汽車、服務(wù)用戶的深入思考。2023年，智己汽車發(fā)布了名為AI4M的智能化戰(zhàn)略，該戰(zhàn)略從三個(gè)主要角度思考問題:構(gòu)建底層軟硬件基礎(chǔ)架構(gòu)平臺(tái)以支撐未來多樣的AI算法；在智能駕駛及人工駕駛模式下，開發(fā)和部署不同的AI算法；以及通過場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)的方法如何利用AI技術(shù)為用戶創(chuàng)造價(jià)值。

圖源:智己汽車

我們正在規(guī)劃下一代全新的電子電氣架構(gòu)，旨在從硬件和底層軟件層面為下一代智能化技術(shù)賦能。在設(shè)計(jì)這一全新架構(gòu)時(shí)，我們同時(shí)考慮智能駕駛和人工駕駛兩種不同場(chǎng)景。在智能駕駛模式下，我們將兼顧L2++技術(shù)的發(fā)展，并探索L3架構(gòu)及其對(duì)算力和架構(gòu)的需求，以設(shè)計(jì)出兼容的方案。在人工駕駛模式下，我們則聚焦于座艙領(lǐng)域，利用新的大模型技術(shù)來構(gòu)建算力需求，并探索如何利用智能駕駛傳感器的信息來提升人工駕駛場(chǎng)景下的智能體驗(yàn)。

此外，在底盤控制方面，我們尋求在傳統(tǒng)的縱向控制、轉(zhuǎn)向和懸掛系統(tǒng)之上進(jìn)行融合創(chuàng)新，以在不同維度上為用戶創(chuàng)造更多場(chǎng)景。我們期望未來的電子電氣架構(gòu)能以視覺傳感器為主，輔以激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和超聲波傳感器，在硬件層面實(shí)現(xiàn)高帶寬、低延時(shí)的輸出。同時(shí)，我們計(jì)劃集中AI算力和計(jì)算算力，以應(yīng)對(duì)快速發(fā)展的技術(shù)和算法更新帶來的算力需求變化。

在算法層面，智己的智能駕駛技術(shù)已經(jīng)歷了三個(gè)階段的發(fā)展:從以感知為主的采用深度學(xué)習(xí)的階段，到規(guī)劃模塊部分采用深度學(xué)習(xí)算法的階段，再到目前我們正在開發(fā)的多模塊、端到端的智能駕駛算法階段。

基于大模型技術(shù)的智能算法

除了智能駕駛方面的智能化應(yīng)用外，智己汽車還在座艙領(lǐng)域進(jìn)行了探索。目前，我們主要將智己生成式大模型部署在云端，并計(jì)劃在下一步探索云端與車端模型的融合操作，包括算力分配和模型部署等方面的研究。

智己的一路刷“Shua”應(yīng)用能夠持續(xù)為用戶推送定制化的或個(gè)性化的內(nèi)容。同時(shí)，在座艙方面也實(shí)現(xiàn)了一些與智能駕駛傳感器結(jié)合的應(yīng)用。例如，我們推出的“高光時(shí)刻”功能，它利用智能駕駛前方的攝像頭捕捉畫面，并通過AI算法識(shí)別當(dāng)前場(chǎng)景。若場(chǎng)景具有特色或美景，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成Vlog，從而為用戶實(shí)時(shí)捕捉并珍藏精彩瞬間。

圖源:智己汽車

在第三部分，我們從場(chǎng)景的角度出發(fā)，思考如何為用戶賦能或提供智能化的場(chǎng)景服務(wù)。這是我們的第三個(gè)思考方向，更側(cè)重于從用戶實(shí)際使用的場(chǎng)景來考量。

在此方向上，我們更多地關(guān)注人工駕駛模式下的用戶需求。相較于智能駕駛模式，其功能點(diǎn)相對(duì)明確，如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的導(dǎo)航等；在人工駕駛模式下，我們深入探索駕駛員的痛點(diǎn)，并嘗試從智能化的角度為他們提供便捷的服務(wù)。

比如，智己開發(fā)了“一鍵”功能，如“一鍵貼邊”，旨在為駕駛經(jīng)驗(yàn)尚淺的司機(jī)提供便捷的靠邊停車服務(wù)?？紤]到如今小區(qū)內(nèi)車輛日益增多，出庫空間逐漸減小，我們還推出了“一鍵脫困”功能。同時(shí)，我們致力于將智能座艙與智能駕駛相融合，例如“雨夜模式”，將智能駕駛的攝像頭集成到智能座艙中，輔助傳統(tǒng)的后視鏡，為客戶提供更為清晰的影像和安全的駕駛體驗(yàn)。