2024年伊始，廣汽ADiGO PILOT智能駕駛開啟了全場景道路測試，城市NDA智能領(lǐng)航輔助+L3自動駕駛行業(yè)首秀，L3級別脫手脫眼自動駕駛和L2++領(lǐng)航輔助駕駛實現(xiàn)無縫切換，城市場景全新解鎖、高速場景進(jìn)一步升級，全面拓展了智能駕駛場景邊界。

廣汽ADiGO PILOT智能駕駛?cè)珗鼍皽y試

此次全場景智能駕駛測試，廣汽選擇了早高峰時段的廣州，跨越了3個行政區(qū),往返總里程超過50km，涉及高速公路、城市快速路、城市道路，并包含交通狀況復(fù)雜的珠江新城和獵德大橋。與行業(yè)以往測試不同的是，廣汽此次測試在行業(yè)內(nèi)率先實現(xiàn)了以TJP交通擁堵領(lǐng)航為代表的L3自動駕駛、以NDA智能領(lǐng)航輔助為代表的L2++領(lǐng)航輔助駕駛等多個復(fù)雜功能的無縫銜接，向全場景智能駕駛邁出了堅實的一步。

廣汽ADiGO PILOT智能駕駛可實現(xiàn)城市+高速NDA智能領(lǐng)航輔助。在城市道路上，城市NDA不僅能應(yīng)對T型路口的有保護(hù)左轉(zhuǎn)、自主掉頭、匝道匯入主路、直行紅綠燈、繞障通行等復(fù)雜場景，車道線缺失、模糊等復(fù)雜情況，還能與高速NDA無縫切換，在高速公路、城市快速路上，實現(xiàn)自動上下匝道、自主變道、自主切換高速、大曲率彎道通行等場景。

城市NDA無保護(hù)自主掉頭

城市NDA無保護(hù)右轉(zhuǎn)

城市NDA有保護(hù)左轉(zhuǎn)

不僅如此，廣汽ADiGO PILOT智能駕駛還率先實現(xiàn)了從L3自動駕駛功能到L2++領(lǐng)航輔助駕駛功能的雙向無縫切換。當(dāng)?shù)缆非闆r滿足條件時，系統(tǒng)可以激活L3級別的自動駕駛功能mdash;mdash;TJP交通擁堵領(lǐng)航系統(tǒng)。在TJP功能下，車輛可以自動進(jìn)行車道居中、車速保持、車距保持等，駕駛員雙手可完全離開方向盤，也不用觀察路況。而當(dāng)超出L3使用條件時，系統(tǒng)又能自行切換至L2++級別的領(lǐng)航輔助駕駛功能。

L3自動駕駛與L2++領(lǐng)航輔助駕駛功能無縫切換

L3自動駕駛實現(xiàn)脫手脫眼

從高速NDA到城市NDA，再到L3自動駕駛，廣汽ADiGO PILOT智能駕駛功能在整個測試中無縫切換、連貫流暢。行業(yè)領(lǐng)先的融合場景和強(qiáng)大的功能表現(xiàn)，源于廣汽長期在智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域的自主研發(fā)和技術(shù)沉淀。

基于星靈架構(gòu)的強(qiáng)大的運算能力和靈活的部署特性，ADiGO PILOT搭建了BEV+Transformer感知與認(rèn)知模型、數(shù)據(jù)驅(qū)動的決策樹大模型等完整的軟件架構(gòu)，并開發(fā)了八大冗余系統(tǒng),建立了完備的功能安全體系、測試驗證體系與迭代更新體系，為智能駕駛功能搭建了良好的開發(fā)、測試與運營環(huán)境，全力保障全場景智能駕駛達(dá)到更高的安全性和可靠性。

至此，廣汽ADiGO PILOT智能駕駛已實現(xiàn)L2至L4自動駕駛，覆蓋停車場、高速公路、城市快速路、城市道路等場景，開啟全場景智能駕駛新時代。廣汽城市NDA即將通過OTA交付給用戶，L3自動駕駛持續(xù)升級迭代，L4自動駕駛持續(xù)深化示范運營。未來，廣汽將加大智能駕駛的研發(fā)投入，以安全可靠、成熟高效的全場景智能駕駛，為用戶帶來更舒心無憂的出行體驗。