，北京航空航天大學(xué)、華為聯(lián)合申請的“一種基于不確定性的車輛盲區(qū)潛在風(fēng)險(xiǎn)量化方法”專利獲授權(quán)。

IT之家從專利摘要獲悉，該發(fā)明公開了一種基于不確定性的車輛盲區(qū)潛在風(fēng)險(xiǎn)量化方法，包括步驟:

• 步驟一，獲取自車及可觀測交通參與者的原始數(shù)據(jù)；

• 步驟二，將所述自車及可觀測交通參與者的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲得風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值，包括:信息不確定性權(quán)重值，盲區(qū)不確定性權(quán)重值，可觀測交通參與者異常加、減速度權(quán)重值，自車行駛區(qū)域路網(wǎng)車流量權(quán)重值；

• 步驟三，根據(jù)所述風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值計(jì)算盲區(qū)潛在風(fēng)險(xiǎn)值；

• 步驟四，根據(jù)盲區(qū)潛在風(fēng)險(xiǎn)值進(jìn)行可視化風(fēng)險(xiǎn)提示。

該方法無需增加新的傳感器即可實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)意義的視角補(bǔ)盲，減少成本開銷；基于盲區(qū)面積的信息不確定性、周圍車輛的異常加減速度和路網(wǎng)中車流量來預(yù)判車輛周圍環(huán)境危險(xiǎn)程度，極大提高行駛過程中的安全性。

通常情況下，盲區(qū)分為車內(nèi)盲區(qū)和車外盲區(qū)，其中車內(nèi)盲區(qū)主要有四大視覺盲區(qū):前盲區(qū)、后盲區(qū)、后視鏡盲區(qū)、AB 柱盲區(qū)。車外盲區(qū)是指因?yàn)楣潭ɑ蛞苿游矬w及光線問題造成的。