2025年3月19日，在第六屆軟件定義汽車(chē)論壇暨AUTOSAR中國(guó)日上，普華基礎(chǔ)軟件股份有限公司/戰(zhàn)略研究院創(chuàng)新研究部總監(jiān)梁浩談到，汽車(chē)從燃油車(chē)時(shí)代到智能化時(shí)代，軟件系統(tǒng)從簡(jiǎn)單嵌入式軟件，發(fā)展為復(fù)雜的操作系統(tǒng)和應(yīng)用生態(tài)。隨著智能汽車(chē)軟硬解耦、算力集中和軟件分層等發(fā)展趨勢(shì)，未來(lái)車(chē)用操作系統(tǒng)將向多平臺(tái)統(tǒng)一、高度兼容和模塊化、接口標(biāo)準(zhǔn)化等方向發(fā)展，在操作系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)、需求定義和生態(tài)發(fā)展上，需要全行業(yè)共同參與建設(shè)。

這一背景下，如何平衡新技術(shù)與安全要求、研發(fā)的快速迭代與軟件質(zhì)量體系要求是全行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)。整車(chē)企業(yè)需要能有充分兼容性和標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)軟件產(chǎn)品以提高開(kāi)發(fā)效率、降低研發(fā)成本。AUTOSAR讓汽車(chē)從“封閉的機(jī)械控制”邁向“開(kāi)放的智能服務(wù)”，當(dāng)傳統(tǒng)ECU開(kāi)發(fā)陷入quot;煙囪式quot;困局時(shí)，AUTOSAR以分層架構(gòu)打破技術(shù)壁壘，用標(biāo)準(zhǔn)接口構(gòu)建協(xié)作語(yǔ)言。梁浩重點(diǎn)圍繞AUTOSAR開(kāi)放戰(zhàn)略——構(gòu)建汽車(chē)軟件生態(tài)的底層邏輯，小滿(mǎn)實(shí)踐——開(kāi)源操作系統(tǒng)如何成為戰(zhàn)略落地的quot;加速器quot;兩部分展開(kāi)。

普華基礎(chǔ)軟件股份有限公司/戰(zhàn)略研究院創(chuàng)新研究部總監(jiān)

以下為演講內(nèi)容整理:

AUTOSAR開(kāi)放戰(zhàn)略:構(gòu)建汽車(chē)軟件生態(tài)的底層邏輯

從燃油車(chē)時(shí)代演進(jìn)至當(dāng)前的電動(dòng)化時(shí)代，并進(jìn)一步邁向我們初涉的智能化時(shí)代，軟件始終扮演著至關(guān)重要的角色，其重要性與價(jià)值正日益凸顯。在燃油車(chē)時(shí)代，軟件主要承擔(dān)輔助控制的功能，其典型應(yīng)用涵蓋發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)及ABS等。

進(jìn)入電動(dòng)化時(shí)代，軟件的作用顯著提升，模塊化軟件、跨系統(tǒng)協(xié)同應(yīng)用以及整體軟件架構(gòu)共同實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)級(jí)的控制功能，軟件在整體系統(tǒng)中所占的比重也逐步提高，當(dāng)前估算已大致達(dá)到20%至30%的區(qū)間。進(jìn)入智能化時(shí)代，軟件的作用將不再局限于系統(tǒng)級(jí)層面，有望發(fā)揮生態(tài)級(jí)的整合效應(yīng)。

圖源:演講嘉賓素材

無(wú)論是自動(dòng)駕駛算法、車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、數(shù)據(jù)融合策略、OTA迭代，還是A2X系統(tǒng)等領(lǐng)域的技術(shù)整合，均依賴(lài)于軟件實(shí)現(xiàn)。在此背景下，我們預(yù)測(cè)軟件的占比可能會(huì)攀升至40%乃至50%以上。

這一邏輯的核心在于，軟件系統(tǒng)正從簡(jiǎn)單的嵌入式軟件，逐步進(jìn)化為包含復(fù)雜操作系統(tǒng)及應(yīng)用生態(tài)的綜合體。車(chē)用操作系統(tǒng)的發(fā)展，與汽車(chē)本身的演進(jìn)緊密相關(guān)。從電子電器架構(gòu)的視角審視汽車(chē)的發(fā)展，可以清晰地看到，從最初的分布式電子電器架構(gòu)，到如今行業(yè)主流的功能域和域集中架構(gòu)，汽車(chē)正逐步邁向整車(chē)集中式的電子電器架構(gòu)。這一過(guò)程包括區(qū)域控制器、區(qū)域控制單元以及中央計(jì)算單元的引入與應(yīng)用。

未來(lái)，隨著車(chē)云計(jì)算與整車(chē)中央計(jì)算成為主流趨勢(shì)，操作系統(tǒng)將扮演何種角色？操作系統(tǒng)同樣在經(jīng)歷著演變。在傳統(tǒng)模式下，操作系統(tǒng)被部署在不同的ECU上，遵循分布式的邏輯，隨后逐步在不同的域控制器上搭載各自的操作系統(tǒng)。我們有理由相信，隨著整車(chē)的發(fā)展與電子電氣架構(gòu)的演進(jìn)，未來(lái)將催生出一個(gè)統(tǒng)一的操作系統(tǒng)。然而，這一進(jìn)程并非一蹴而就，操作系統(tǒng)的發(fā)展面臨著諸多挑戰(zhàn)，它遠(yuǎn)非一個(gè)簡(jiǎn)單的軟件實(shí)體。

一方面，操作系統(tǒng)本身的創(chuàng)新速度和技術(shù)迭代面臨挑戰(zhàn)。從操作系統(tǒng)的視角出發(fā)，其迭代速度難以匹配智能汽車(chē)當(dāng)前快速發(fā)展的步伐。用戶(hù)需求持續(xù)更新，解決方案不斷優(yōu)化，硬件平臺(tái)持續(xù)發(fā)展，創(chuàng)新技術(shù)不斷引入，這種節(jié)奏上的不匹配正是我們需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題。

同時(shí)，操作系統(tǒng)作為車(chē)用軟件中的核心組成部分，其安全性和可靠性至關(guān)重要。在操作系統(tǒng)層面確保公共安全、信息安全及預(yù)期功能安全，意味著我們需要在新技術(shù)與安全要求之間，以及在研發(fā)快速迭代與軟件質(zhì)量體系之間找到恰當(dāng)?shù)钠胶恻c(diǎn)。

此外，車(chē)用操作系統(tǒng)還需確保廣泛的兼容性和標(biāo)準(zhǔn)化，這同樣是當(dāng)前整車(chē)企業(yè)所遭遇的一大痛點(diǎn)。鑒于各整車(chē)企業(yè)擁有眾多不同的產(chǎn)品線(xiàn)和技術(shù)方案，加之芯片存在多樣化的排列組合，以及芯片適配、軟件層面的集成與測(cè)試、操作系統(tǒng)配置、多平臺(tái)遷移等多重因素的疊加，整車(chē)企業(yè)迫切需要一種具備高度兼容性及標(biāo)準(zhǔn)化的技術(shù)軟件產(chǎn)品，以提升其開(kāi)發(fā)效率，并降低研發(fā)成本。

作為軟件供應(yīng)商，我們面臨整車(chē)廠(chǎng)提出的新需求主要包括以下幾點(diǎn)。首先，整車(chē)廠(chǎng)渴求一個(gè)統(tǒng)一的平臺(tái)，該平臺(tái)需實(shí)現(xiàn)軟件與軟件、軟件與硬件之間的解耦，即所謂的“軟硬解耦”。此外，該平臺(tái)還需具備開(kāi)放性和高效性，以支撐整車(chē)廠(chǎng)整體的產(chǎn)品研發(fā)速度。

圖源:演講嘉賓素材

操作系統(tǒng)本身也需要快速迭代，以響應(yīng)技術(shù)發(fā)展和架構(gòu)演進(jìn)的趨勢(shì)。在此過(guò)程中，回顧歷史，AUTOSAR為汽車(chē)行業(yè)從封閉的機(jī)械控制向開(kāi)放的智能服務(wù)轉(zhuǎn)型提供了重要啟示，其底層邏輯在于標(biāo)準(zhǔn)化與開(kāi)放性的辯證統(tǒng)一，即在標(biāo)準(zhǔn)制定上尋求協(xié)作，在實(shí)施細(xì)節(jié)上競(jìng)爭(zhēng)。

無(wú)論是構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化的汽車(chē)軟件架構(gòu)，推動(dòng)汽車(chē)電子系統(tǒng)上的開(kāi)放協(xié)作，還是通過(guò)AUTOSAR實(shí)現(xiàn)軟硬件解耦，并帶來(lái)長(zhǎng)期演進(jìn)的范式，AUTOSAR在保障公共安全、可擴(kuò)展性層面，以及促進(jìn)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新方面，均展現(xiàn)出卓越的貢獻(xiàn)。實(shí)際上，AUTOSAR為我們提供了一個(gè)極佳的范例，我們稱(chēng)之為“范式與模式的創(chuàng)新”。

在汽車(chē)領(lǐng)域，尤其是電源架構(gòu)由分布式的煙囪式的困局向AUTOSAR所帶來(lái)的分層架構(gòu)打破技術(shù)壁壘轉(zhuǎn)變的過(guò)程中，AUTOSAR通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的接口構(gòu)建了一種協(xié)作的通用語(yǔ)言。AUTOSAR所實(shí)現(xiàn)的是“合作構(gòu)建平臺(tái)，競(jìng)爭(zhēng)創(chuàng)造價(jià)值”的產(chǎn)業(yè)格局。我們認(rèn)為，這一模式為智能汽車(chē)時(shí)代“開(kāi)源基礎(chǔ)件+商業(yè)增值服務(wù)”的商業(yè)模式樹(shù)立了先驅(qū)典范。

小滿(mǎn)實(shí)踐:開(kāi)源操作系統(tǒng)如何成為戰(zhàn)略落地的quot;加速器quot;

開(kāi)源在IT行業(yè)中已被證實(shí)為一種成功且高效的開(kāi)發(fā)與協(xié)作方式。一方面，開(kāi)源模式擁有其獨(dú)特的開(kāi)發(fā)特性；另一方面，開(kāi)源展現(xiàn)出了極強(qiáng)的包容性和廣泛性。歷經(jīng)軟件行業(yè)多年的迭代與探索，開(kāi)源模式已逐步形成了一套整體的開(kāi)發(fā)范式。

那么開(kāi)源能為汽車(chē)行業(yè)帶來(lái)什么？一方面，通過(guò)開(kāi)源模式，軟件開(kāi)發(fā)的速度勢(shì)必得到加速，因?yàn)楦嗟膮⑴c者能夠圍繞同一個(gè)開(kāi)源平臺(tái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，這無(wú)疑會(huì)促進(jìn)資源的匯聚。另一方面，開(kāi)源模式提供了更為迅速的迭代與改進(jìn)措施，在復(fù)雜的系統(tǒng)層面，開(kāi)源模式為軟件，尤其是基礎(chǔ)軟件，提供了一個(gè)透明度和審查機(jī)制。

隨著軟件系統(tǒng)的日益復(fù)雜化，如果軟件均保持封閉、黑盒狀態(tài)，其安全性如何保障，用戶(hù)如何能夠安心使用，成為了亟待解決的問(wèn)題，而開(kāi)源正是應(yīng)對(duì)此挑戰(zhàn)的有效途徑。開(kāi)源在創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)層面亦發(fā)揮著重要作用，它促進(jìn)了知識(shí)與改革的共享，提供了一個(gè)創(chuàng)新的測(cè)試平臺(tái)，并從生態(tài)角度構(gòu)建了一個(gè)開(kāi)放的社區(qū)，助力技術(shù)生態(tài)的持續(xù)發(fā)展。這些都是開(kāi)源能夠?yàn)槠?chē)行業(yè)所帶來(lái)的價(jià)值。

如果車(chē)用操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)開(kāi)源，將為汽車(chē)行業(yè)帶來(lái)諸多益處。一方面，開(kāi)源能夠整合各方資源，降低研發(fā)成本，提高研發(fā)效率，并顯著增強(qiáng)主機(jī)廠(chǎng)的創(chuàng)新能力。另一方面，開(kāi)源操作系統(tǒng)能夠賦能芯片企業(yè)，提升適配效率。在統(tǒng)一的開(kāi)源智能操作系統(tǒng)平臺(tái)下，芯片與操作系統(tǒng)的適配難度將大大降低，為適配工作提供了明確的抓手，同時(shí)能夠更好地釋放芯片性能，并促進(jìn)各方共同拓展市場(chǎng)。此外，開(kāi)源還能夠賦能開(kāi)發(fā)者，激發(fā)他們的創(chuàng)新活力，并降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻。

圖源:演講嘉賓素材

普華基礎(chǔ)軟件在2024年10月24日正式發(fā)布了全球首個(gè)安全車(chē)控操作系統(tǒng)的開(kāi)源項(xiàng)目——小滿(mǎn)。小滿(mǎn)是一個(gè)擁有17年量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)成熟的安全車(chē)控操作系統(tǒng)。我們將全部功能協(xié)議棧的源代碼進(jìn)行開(kāi)源開(kāi)放，并提供對(duì)應(yīng)的可免費(fèi)申請(qǐng)使用的工具鏈，同時(shí)，我們還提供了可運(yùn)行的示例工程和相關(guān)資料庫(kù)，以及詳盡的文檔手冊(cè)。

在選擇開(kāi)源許可證時(shí)，我們投入了大量精力，旨在確保小滿(mǎn)開(kāi)源安全車(chē)控操作系統(tǒng)能夠持續(xù)保持其開(kāi)源屬性。同時(shí)，我們也期望該項(xiàng)目能夠真正推動(dòng)產(chǎn)業(yè)合作。我們衷心希望，當(dāng)企業(yè)選擇以小滿(mǎn)為基礎(chǔ)構(gòu)建自身平臺(tái)時(shí)，能夠在此之上打造出富有企業(yè)特色的平臺(tái)及商業(yè)化版本。

在權(quán)衡了上述兩方面需求后，我們選擇了LGPL 2.1協(xié)議。此協(xié)議允許企業(yè)應(yīng)用所構(gòu)建的商業(yè)軟件代碼無(wú)需開(kāi)源，但對(duì)于小滿(mǎn)操作系統(tǒng)所做的修改部分，則必須遵循LGPL許可證的要求，以保持小滿(mǎn)的開(kāi)源屬性。我們的小滿(mǎn)安全車(chē)控操作系統(tǒng)，作為基于AUTOSAR經(jīng)典平臺(tái)的產(chǎn)品，自然支持軟硬件解耦。

截至目前，小滿(mǎn)已完成與158款國(guó)內(nèi)外主流芯片的適配工作。對(duì)于這一開(kāi)源項(xiàng)目，首批已有32家參與單位，其中包括7家主機(jī)廠(chǎng)、8家零部件廠(chǎng)商、14家芯片公司以及3家院校機(jī)構(gòu)，尤其值得一提的是主機(jī)廠(chǎng)的深度參與。開(kāi)源項(xiàng)目本質(zhì)上是一個(gè)共創(chuàng)共享的模式，絕非普華技術(shù)軟件一家的獨(dú)角戲。我們誠(chéng)摯歡迎并期待各主要參與方能與我們攜手，共同推動(dòng)開(kāi)源模式的發(fā)展。

AUTOSAR本身開(kāi)創(chuàng)了一種開(kāi)源、開(kāi)放的范式，并推動(dòng)了協(xié)作創(chuàng)新的模式。我們當(dāng)前的目標(biāo)是基于AUTOSAR所提供的這一模式，進(jìn)一步融合開(kāi)源開(kāi)放的范式，旨在為行業(yè)提供一個(gè)更為開(kāi)放、包容的解決方案，同時(shí)解決主機(jī)廠(chǎng)、芯片企業(yè)以及行業(yè)上下游所面臨的復(fù)雜性、不透明性及成本相關(guān)難題。

針對(duì)上述挑戰(zhàn)，我們基于小滿(mǎn)開(kāi)源項(xiàng)目提供了一套全面的解決方案。普華基礎(chǔ)軟件作為國(guó)內(nèi)首家基礎(chǔ)軟件公司，在2010年正式加入AUTOSAR組織；2014年，我們的安全質(zhì)控產(chǎn)品成功實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)；2018年，晉升為AUTOSAR的高級(jí)合作伙伴；2020年，產(chǎn)品順利通過(guò)了ASIL D級(jí)別的產(chǎn)品認(rèn)證。未來(lái)，我們將持續(xù)迭代并優(yōu)化安全車(chē)控相關(guān)產(chǎn)品。

之所以做開(kāi)源，其中一個(gè)核心原因在于，開(kāi)源一直是普華基礎(chǔ)軟件的內(nèi)在基因。作為主流開(kāi)源社區(qū)的籌建者與貢獻(xiàn)者，普華深刻認(rèn)識(shí)到開(kāi)源所帶來(lái)的巨大價(jià)值。我們既有此決心，亦期望通過(guò)我們的努力，能夠激發(fā)行業(yè)伙伴的共同參與，攜手共進(jìn)。

普華技術(shù)軟件在過(guò)去的17年里，始終專(zhuān)注于基于AUTOSAR的基礎(chǔ)軟件的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化。我們首個(gè)搭載的安全車(chē)控操作系統(tǒng)產(chǎn)品成功應(yīng)用于長(zhǎng)安汽車(chē)CS75車(chē)型上。截至2024年底，我們的產(chǎn)品已累計(jì)裝車(chē)量產(chǎn)超過(guò)2000萬(wàn)套，覆蓋了超過(guò)300款車(chē)型。眾多主流及常見(jiàn)車(chē)型上均運(yùn)行著小滿(mǎn)的代碼。

開(kāi)源小滿(mǎn)的初衷在于匯聚產(chǎn)業(yè)智慧，打造一個(gè)創(chuàng)新共享的模式。在此過(guò)程中，我們致力于保持技術(shù)的前瞻性，并積極融入全球化進(jìn)程。我們期望通過(guò)小滿(mǎn)的探索，與產(chǎn)業(yè)上下游伙伴共同構(gòu)建一個(gè)開(kāi)源開(kāi)放的新一代智能操作系統(tǒng)創(chuàng)新生態(tài)。最終目標(biāo)是讓中國(guó)乃至世界范圍內(nèi)的每一輛汽車(chē)都能運(yùn)行開(kāi)源小滿(mǎn)的代碼。