由中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心有限公司、中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)、中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)、中國(guó)汽車(chē)報(bào)社共同主辦，天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管理委員會(huì)特別支持，日本汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)、德國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)、中國(guó)汽車(chē)動(dòng)力電池產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、新能源汽車(chē)國(guó)家大數(shù)據(jù)聯(lián)盟聯(lián)合協(xié)辦的第二十屆中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展國(guó)際論壇(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“泰達(dá)汽車(chē)論壇”)于2024年8月29日至9月1日在天津?yàn)I海新區(qū)舉辦。本屆論壇以“風(fēng)雨同舟二十載 攜手并肩向未來(lái)”為年度主題，邀請(qǐng)重磅嘉賓展開(kāi)深入研討。

在9月1日“智能網(wǎng)聯(lián)方向?qū)ｎ}分論壇三:20年智駕飛躍，自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化前景與路徑”中，地平線首席生態(tài)官徐健發(fā)表了題為“軟硬結(jié)合，推動(dòng)智駕向高而行”的演講。

地平線首席生態(tài)官 徐健

以下為演講實(shí)錄:

非常感謝參加此次泰達(dá)論壇！

泰達(dá)論壇是非常盛大的聚會(huì)，從這兩天的分享中學(xué)習(xí)了很多，特別是今天早上幾位的演講都給我們很多啟發(fā)。

我是地平線的徐健，接下來(lái)介紹一下地平線在智駕領(lǐng)域的發(fā)展、未來(lái)的探索，以及我們未來(lái)的發(fā)展方向，和行業(yè)同仁共同學(xué)習(xí)。

智駕經(jīng)過(guò)這些年的發(fā)展已經(jīng)到了“飛入尋常百姓家”，能夠普及化階段，怎么樣既守住智駕需求的底線，同時(shí)推動(dòng)智駕能力向更高方向去發(fā)展，我覺(jué)得是行業(yè)共同面對(duì)的問(wèn)題。

今天中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)到了電動(dòng)化與智能化的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，我們看到2024年7月份新能源汽車(chē)銷(xiāo)量占比已經(jīng)超過(guò)50%，上半年自主品牌的市場(chǎng)份額已經(jīng)達(dá)到61.8%。預(yù)計(jì)全年自主品牌的市場(chǎng)占有率將到達(dá)62%以上。

電動(dòng)化已經(jīng)成為上半場(chǎng)的定局，下半場(chǎng)的智能化正當(dāng)其時(shí)。所以，中國(guó)的智能駕駛處于市場(chǎng)快速增長(zhǎng)前的關(guān)鍵拐點(diǎn)。

我們看到中國(guó)車(chē)企推出的大量高端車(chē)型都配備了NOA功能，在20萬(wàn)到30萬(wàn)價(jià)格區(qū)間的車(chē)型中，NOA滲透率從2022年的18.5%增長(zhǎng)到2023年的42.2%，增長(zhǎng)了24%。在30萬(wàn)以上價(jià)格區(qū)間的車(chē)型中，滲透率從2022年的45.9%增長(zhǎng)到2023年的65.1%，增長(zhǎng)了19%。2023年度，中國(guó)前十大高端車(chē)型中有8款都配備了NOA。2025年我們覺(jué)得NOA會(huì)成為智能駕駛的決賽點(diǎn)。

我們從產(chǎn)品推廣跨越鴻溝的角度來(lái)看，一般來(lái)講一個(gè)新的產(chǎn)品從早期采用者到主流用戶的關(guān)鍵拐點(diǎn)的到來(lái)，滲透率應(yīng)該在25%左右，現(xiàn)在看2025年將會(huì)是智駕系統(tǒng)與產(chǎn)品跨越鴻溝的關(guān)鍵一年。數(shù)字是一方面，背后最關(guān)鍵的還是要有更好的、性能強(qiáng)大的智駕系統(tǒng)去爭(zhēng)取消費(fèi)者的心智，推動(dòng)產(chǎn)品跨越鴻溝。

地平線在這個(gè)過(guò)程中也持續(xù)以軟硬結(jié)合、效率引領(lǐng)打造跨代際領(lǐng)先的家族式產(chǎn)品。

2019年，第一款征程2芯片是中國(guó)首款車(chē)載智能計(jì)算方案，它加速了智能駕駛輔助與安全的標(biāo)配。

2020年9月，征程3是行業(yè)首款支持800萬(wàn)像素高清攝像頭的ADAS車(chē)載計(jì)算方案，引領(lǐng)高速NOA與行泊一體的規(guī)?；慨a(chǎn)。

2021年7月，地平線征程5領(lǐng)跑了高階智駕預(yù)控計(jì)算方案的市場(chǎng)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2024年1-7月份，地平線憑借著征程2、征程3和征程5系列占據(jù)中國(guó)乘用車(chē)自主品牌智駕解決方案中28.65%的份額，居于中國(guó)市場(chǎng)頭部地位。

今年4月份，地平線面向行業(yè)發(fā)布了征程6。征程6覆蓋了全階智能駕駛場(chǎng)景，從低階到中高階的產(chǎn)品，總有一款能夠符合市場(chǎng)需要。

我們不僅僅提供硬件平臺(tái)，我們還提供了覆蓋全場(chǎng)景的、能夠?qū)崿F(xiàn)架構(gòu)統(tǒng)一以及可拓展的智能駕駛解決方案。從主動(dòng)安全的ADAS解決方案到行泊一體的智能駕駛解決方案，一直到全場(chǎng)景的智能駕駛解決方案，在到高階智駕，我們都有全套方案。

今天智駕向高階推進(jìn)的過(guò)程中，首先還是要強(qiáng)調(diào)智駕安全，因?yàn)榘踩侵邱{的底線。地平線是國(guó)內(nèi)安全管理與認(rèn)證體系里最完備的智能駕駛科技公司，我們?cè)诠δ馨踩c信息安全、網(wǎng)絡(luò)安全等整個(gè)領(lǐng)域都有非常多的探索與積累。我們?cè)诠δ馨踩I(lǐng)域獲得了非常好的成績(jī)，在網(wǎng)絡(luò)安全與信息安全里，也獲得了非常多的認(rèn)證，得到了行業(yè)的廣泛認(rèn)可。

我們?cè)谥邱{實(shí)踐過(guò)程中，非常深刻地認(rèn)識(shí)到智駕安全是智駕必須保守的底線，行業(yè)測(cè)試測(cè)評(píng)是智駕安全的保障，功能安全、信息安全是智駕安全的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。地平線在這個(gè)方面是堅(jiān)定的實(shí)踐者和推行者，在標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)域和行業(yè)測(cè)評(píng)領(lǐng)域，我們都在積極參與，同時(shí)也把我們的經(jīng)驗(yàn)和行業(yè)分享，和行業(yè)共同推進(jìn)進(jìn)步。我們也呼吁在智駕向高階發(fā)展的過(guò)程中要重視安全基線問(wèn)題。

除了重視安全之外，我們更要考慮對(duì)消費(fèi)需求的洞察。我們看到要把智能駕駛從1.0“可用”，走向智駕系統(tǒng)的2.0“好用”，從物理安全到給消費(fèi)者提供可靠的心理安全，以及到智駕系統(tǒng)的3.0“愛(ài)用”，讓每刻、每城、每人都喜歡智駕，這是一個(gè)漸進(jìn)的過(guò)程。

當(dāng)前，已經(jīng)量產(chǎn)的高階智能駕駛系統(tǒng)尚未達(dá)到“好用”的水平，已經(jīng)量產(chǎn)的高速智能駕駛系統(tǒng)剛剛到達(dá)了“好用”，還沒(méi)有到消費(fèi)者“愛(ài)用”的階段。當(dāng)下量產(chǎn)的智駕系統(tǒng)還沒(méi)有到用戶眼中的“好用”的狀態(tài)。

如何推動(dòng)讓消費(fèi)者對(duì)智駕產(chǎn)品更好用、更愛(ài)用？我們覺(jué)得應(yīng)該從三個(gè)角度探索:

第一，要讓智能駕駛的整個(gè)系統(tǒng)解決方案更加擬人化。比如我們用端到端的技術(shù)深度模擬去學(xué)習(xí)人類(lèi)駕駛行為，去擬人化體驗(yàn)，增加心理安全。

第二，我們還要重視和交通環(huán)節(jié)中的交互博弈。不僅要處理好一個(gè)個(gè)bad case，而且要能夠讓整個(gè)系統(tǒng)舉一反三去處理在極限場(chǎng)景下更好去應(yīng)對(duì)客觀世界的復(fù)雜性，使得在每一刻、每一城都能更好地應(yīng)用。

第三，不斷優(yōu)化整個(gè)系統(tǒng)。通過(guò)軟硬協(xié)同、系統(tǒng)優(yōu)化的過(guò)程中不斷從軟件和硬件系統(tǒng)的角度降低整個(gè)系統(tǒng)成本，使得技術(shù)能夠普惠，讓系統(tǒng)能夠讓每個(gè)人都能用得起，就走向了“每人”。

征程6自4月份發(fā)布以來(lái)，已經(jīng)通過(guò)我們的軟硬協(xié)工具支持了很多行業(yè)伙伴迅速在征程6上進(jìn)行了開(kāi)發(fā)。今天已經(jīng)有幾家伙伴特別是這些軟件公司在征程6的基礎(chǔ)上進(jìn)行開(kāi)發(fā)，同時(shí)進(jìn)入到量產(chǎn)過(guò)程中。

鑒智機(jī)器人已經(jīng)在基于單顆的征程6E的全棧高速NOA和記憶行車(chē)方案已經(jīng)獲得頭部自主品牌車(chē)企的定點(diǎn)，現(xiàn)在正在開(kāi)發(fā)和交付過(guò)程中。同時(shí)，他們?cè)谡鞒?的標(biāo)準(zhǔn)感知產(chǎn)品獲得了頭部國(guó)際tier1的定點(diǎn)。在這個(gè)過(guò)程中，說(shuō)明地平線在征程6上所形成的開(kāi)發(fā)工具和開(kāi)發(fā)工具鏈等開(kāi)發(fā)支持能夠很好和合作伙伴形成非常緊密的合作。

另外，輕舟智航基于征程6E/M推出7V、11V和11V Lider解決方案，當(dāng)前他們基于征程5的高速NOA已經(jīng)在量產(chǎn)中進(jìn)行大規(guī)模應(yīng)用。同時(shí)，他們作為征程6首批算法合作伙伴，現(xiàn)在也已經(jīng)啟動(dòng)量產(chǎn)交付。明年上半年我們就可以看到征程6E/M的產(chǎn)品走向SOP，最后能夠在市場(chǎng)上量產(chǎn)車(chē)型。

往更高階去看，地平線打造的SuperDrive能夠打造好用的全場(chǎng)景的高階智駕系統(tǒng)。我們認(rèn)為這個(gè)系統(tǒng)最關(guān)鍵有兩個(gè)問(wèn)題:第一要讓它非常順暢、絲滑地去處理解決駕駛能力，在避障、剎車(chē)、轉(zhuǎn)彎的讓行能力要做好；第二還希望它更加從容，能夠從容自主自信的駕駛，SuperDrive等可以實(shí)現(xiàn)更好體現(xiàn)擬人化的智駕風(fēng)格，像“老司機(jī)”的水平。要把這兩個(gè)問(wèn)題充分解決，需要軟件系統(tǒng)和硬件更好協(xié)同。

除此之外，進(jìn)入智駕要有一個(gè)模式的切換，就是一種模式，不存在不同模式的切換，要用全場(chǎng)景的安全兜底，要把一鍵就進(jìn)入的智駕模式，也不存在降級(jí)的問(wèn)題，要真正提升正觸發(fā)的能力，要以更高的速度區(qū)間去實(shí)現(xiàn)通用障礙物更好的AEB性能表現(xiàn)，降低誤觸發(fā)率。

我還要強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)，在智駕發(fā)展過(guò)程中要重視在量產(chǎn)過(guò)程中的工程能力。真正走向量產(chǎn)有大量的工程問(wèn)題需要解決。

地平線能夠用軟硬結(jié)合的全棧技術(shù)能力助力合作伙伴和主機(jī)廠，能夠從低、中、高全階的以及全場(chǎng)景的智駕加快量產(chǎn)落地，我們能夠?qū)崿F(xiàn)在不同方案中架構(gòu)的統(tǒng)一，有很靈活的擴(kuò)展度，而且在感知的AI方面給予更多的強(qiáng)化和提升，把安全始終放在最重要的位置上。

從2019年走入前裝量產(chǎn)，到今天地平線的征程系列獲得了600萬(wàn)以上的出貨量，已經(jīng)陪伴著我們的用戶行駛了百億公里里程，是今天中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)智能駕駛量產(chǎn)速度最快、品牌最多、車(chē)型最多的計(jì)算平臺(tái)。我們自己的定位是tier2，攜手行業(yè)伙伴共同推進(jìn)智能駕駛向高而行。

非常感謝大家，希望大家能夠匯聚整個(gè)行業(yè)力量迎來(lái)2025年智駕的飛速發(fā)展，共同推進(jìn)中國(guó)智能駕駛向高向前進(jìn)。謝謝！